科技 | 四川首個(gè)商業(yè)化人形機(jī)器人“天行者 1 號(hào)”發(fā)布

　　12月16日，四川具身科技發(fā)布了四川首個(gè)商業(yè)化人形機(jī)器人原型機(jī) ——“天行者 1 號(hào)”(SKYWALKER I)。

　　“天行者 1 號(hào)”是一款全尺寸、直立行走的人形機(jī)器人，依托電子科技大學(xué)的技術(shù)，天行者人形機(jī)器人在機(jī)械設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)仿真、強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練、制造裝配、整機(jī)調(diào)試等關(guān)鍵環(huán)節(jié)上，僅用了不到 3 個(gè)月的時(shí)間，便實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的突破，邁出了行走的第一步。

　　具身科技表示，“天行者 1 號(hào)”采用了全自主研發(fā)的高緊湊一體化關(guān)節(jié)及高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制算法，其核心零部件與本體均在成都本地制造，核心零部件本地化率超過(guò) 90%。

　　“天行者 1 號(hào)”身高 165cm，重約 50kg，續(xù)航時(shí)長(zhǎng)為一個(gè)半小時(shí)，全身搭載了四十多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)。

　　據(jù)成都商報(bào)報(bào)道，12 月底，“天行者 1 號(hào)”還將“穿”上“電子皮膚”，“搭載了‘電子皮膚’后，機(jī)器人將會(huì)得到壓力、材質(zhì)等外界反饋，機(jī)器人走路將會(huì)更穩(wěn)。”具身科技宣傳部程卿苗介紹，“未來(lái)，我們還希望能將機(jī)器人的重量減少 10 公斤。”

　　“目前，機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了‘走’的功能，接下來(lái)就是‘跑’，在進(jìn)一步調(diào)試后，預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)更快的速度。”程卿苗在采訪中介紹，“原型機(jī)的發(fā)布，意味著主要參數(shù)已經(jīng)確定，目前人形機(jī)器人、機(jī)器狗兩款產(chǎn)品都接到不少意向訂單。”

　　此外，“天行者 1 號(hào)”計(jì)劃“入職”多家柔性產(chǎn)品制造企業(yè)，發(fā)揮雙手搬運(yùn)、靈巧操作工具、自主行走等穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)能力。

　　來(lái)源：IT之家